Biblia przytacza wiele modlitw, opowiada o modlących się ludziach i uczy modlitwy. Jej oryginalność polega jednak nie na modlitwach, jakie nam podsuwa, ale na byciu żywym świadectwem tego, "jak" i "dlaczego" należy się modlić. Można powiedzieć, że cała Biblia zrodziła się z modlitwy. Podobnie także Duch przychodzi z pomocą naszej słabości. Gdy bowiem nie umiemy się modlić tak, jak trzeba, sam Duch przyczynia się za nami w błaganiach, których nie można wyrazić słowami (Rz 8, 26).

Książka Modlić się w Duchu i prawdzie podejmuje kwestię tego, "jak" i "dlaczego" należy się modlić według Biblii, prowadząc czytelnika do najważniejszego "miejsca" relacji między człowiekiem a Bogiem: do Ducha Świętego. Odsłania także rzeczywistość bezpośredniego doświadczenia tego Ducha, który woła w nas Abba, stając się głosem najbardziej autentycznej modlitwy jako wyrazu naszego bycia "synami w Synu".